Hoe kan je planetaire versnellingsbakken optimaliseren om de bewegingsprestaties van industriële robotarmen te verbeteren?

1. Zeer nauwkeurige ontwerp en productie
Industriële robotarmen hebben een extreem hoge vereisten voor bewegingsnauwkeurigheid, en de nauwkeurigheid van planetaire versnellingsbakken bepaalt direct de positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid van de robotarmen. We verbeteren de nauwkeurigheid van de volgende aspecten:
Optimalisatie van versnellingsontwerp: hanteer een zeer nauwkeurige tandvormontwerp (zoals gemodificeerde versnellingen) om meshingfouten te verminderen en de terugslag van de transmissie te verminderen.
Processing Technology Upgrade: gebruik zeer nauwkeurige CNC-machinetools en versnellingsstraalmalen technologie om de dimensionale nauwkeurigheid en oppervlakteafwerking van versnellingen te waarborgen.
Verbetering van de montageproces: door middel van geautomatiseerde assemblagelijnen en precisietestapparatuur, regelt u strikt de nauwkeurigheid van de montage van versnellingsbakken om ervoor te zorgen dat alle componenten strak passen.

2. Materiaalselectie en warmtebehandeling
De duurzaamheid en de dragende capaciteit van Planetaire versnellingsbakken zijn nauw verwant aan materiaaleigenschappen. We gebruiken een hoogwaardig legeringsstaal (zoals 20Crmnti) als tandwielmateriaal en verbeteren de materiaaleigenschappen op de volgende manieren:
Carburizing- en blusproces: verbeter de hardheid en slijtvastheid van het tandwieloppervlak met behoud van de taaiheid van de kern om hoge belastingen en effecten te weerstaan.
Oppervlaktebehandelingstechnologie: nitridende of coatingbehandeling wordt gebruikt om de wrijvingscoëfficiënt verder te verminderen en de levensduur van de services te verlengen.

3. Verminder de speling en verbetert de stijfheid
Backlash is een belangrijke factor die de bewegingsnauwkeurigheid van de robotarm beïnvloedt. We verminderen de speling en verbeteren de stijfheid van de versnellingsbak door de volgende maatregelen:
Preloadstructuurontwerp: introduceer een voorbelastingsapparaat in de versnellingsbak om de versnellingsbak te elimineren.
Ontwerp met een hoge rigiditeit: gebruik een geïntegreerd gietbehuizing of versterkingsribontwerp om de vervorming van de stress te verminderen en ervoor te zorgen dat de versnellingsbak nog steeds een stabiele werking onder hoge belasting kan behouden.

4. Lichtgewicht ontwerp
Industriële robotarmen zijn gevoelig voor gewicht, vooral snelle robotarmen en collaboratieve robotarmen. We bereiken op de volgende manieren lichtgewicht planetaire versnellingsbakken:
Hoogsterkte lichtgewicht materialen: onder het uitgangspunt van het waarborgen van sterkte, worden aluminiumlegeringen of composietmaterialen gebruikt om sommige stalen componenten te vervangen.
Structurele optimalisatie: door topologisch optimalisatieontwerp worden redundante materialen verwijderd om het gewicht te verminderen zonder de prestaties te beïnvloeden.

5. Smeer- en warmtedissipatie -optimalisatie
Planetaire versnellingsbakken zijn vatbaar voor warmte bij het draaien op hoge snelheid en hoge belasting, wat de prestaties en het leven beïnvloedt. We optimaliseren de smering en warmtedissipatie op de volgende manieren:
Efficiënt smeersysteem: gebruik langdurig vet of geforceerd smeersysteem om wrijving en slijtage te verminderen.
Warmte -dissipatieontwerp: voeg koellichamen of ventilatieopeningen toe aan de versnellingsbakbehuizing om de efficiëntie van de warmtedissipatie te verbeteren.

6. Dynamische prestatie -optimalisatie
De bewegingsprestaties van industriële robotarmen hangt niet alleen af ​​van statische nauwkeurigheid, maar ook van dynamische responssnelheid en gladheid. We optimaliseren dynamische prestaties op de volgende manieren:
Inertie -matching: optimaliseer de rotatie -traagheid van de versnellingsbak om deze te matchen met de belastingskenmerken van de robotarm om de responssnelheid te verbeteren.
Vibratiereductieontwerp: introduceer trillingsreductiestructuur of dempmateriaal in de versnellingsbak om trillingen en ruis te verminderen.

7. Aangepast ontwerp
Verschillende applicatiescenario's van industriële robotarmen hebben verschillende vereisten voor planetaire versnellingsbakken. We bieden aangepaste services om het ontwerp van versnellingsbakken te optimaliseren volgens de specifieke behoeften van klanten:
Laad- en snelheidsaanpassing: pas de transmissieverhouding en het structurele ontwerp van de versnellingsbak aan volgens de belasting- en snelheidsvereisten van de robotarm.
Installatie -interface Optimalisatie: ontwerp compacte of speciale interface versnellingsbakken volgens de installatieruimte en interfacevereisten van de robotarm.

8. Strikte tests en verificatie
Om de prestaties en betrouwbaarheid van de planetaire versnellingsbak te waarborgen, voeren we strikte tests en verificatie uit voordat we de fabriek verlaten:
Precisietest: gebruik zeer nauwkeurige testapparatuur om de speling, transmissiefout en andere parameters van de versnellingsbak te meten.
Life Test: Simuleer de werkelijke werkomstandigheden voor langdurige operatietests om de duurzaamheid van de versnellingsbak te waarborgen.
Dynamische prestatietest: verifieer door dynamische laadtests de prestaties van de versnellingsbak onder hoge snelheid en hoge belasting.3