Wat zijn de voordelen van planetaire versnellingsmotoren op het gebied van robotica?

1. Efficiënt en compact ontwerp, door de ruimtebeperkingen doorbreken
De planetaire versnellingsmotor neemt een unieke planetaire tandwieltreinstructuur aan (zonnestraal, planetaire versnelling, buitenringwiel), realiseert de stroomverdeling door multi-fasen versnellingsingsmeshing, en de reductieverhouding met één fase kan 2,8-12,5 bereiken, en de drie-fasen reductieverhouding kan worden uitgebreid tot 1500, terwijl een zeer klein volume en gewicht (diameter 3,4 mm tot 38 mm) kan worden uitgebreid. Deze hoge koppel/volumeverhouding is met name geschikt voor ruimtebeperkte robotverbindingen en actuatoren, zoals de heup- en knie-aandrijfmodules van humanoïde robots. Bovendien kan het op maat gemaakte ontwerp de grootte verder optimaliseren om te voldoen aan de behoeften van lichtgewicht robots in onderwijs, service en medische zorg.

2. Nauwkeurige bewegingscontrole, waardoor complexe bewegingen mogelijk worden
De planetaire versnellingsmotor vermindert de speling aanzienlijk (een fase nauwkeurigheid van 1-2 boogminuten) met multi-tanden meshing en gedistribueerde belastingskenmerken, waardoor de nauwkeurigheid van de hoge herhaalbaarheid (≤0,1 mm-niveau) zorgt voor de nauwkeurigheid van de herhaalbaarheid (≤0,1 mm-niveau), waarvoor aan de stringente vereisten van robotafhandeling, assemblage en inspectie wordt voldaan. De transmissie-efficiëntie is zo hoog als 97-98%. Gecombineerd met lage ruisontwerp (≤45db) kan het stabiele output van hoge snelheid (2000 tpm) en een hoog koppel (50 kgf.cm) ondersteunen, waardoor bewegingsafwijking wordt veroorzaakt door trillingen of vertraging. In de gewrichten van industriële robotarmen kan deze functie bijvoorbeeld een precisietrajectcontrole op millimeterniveau bereiken.

3. Hoge belasting en duurzaamheid, passen zich aan aan harde arbeidsomstandigheden
Het 360 ° contactoppervlakontwerp van de planetaire versnelling verbetert de belastingdragende capaciteit aanzienlijk, en het gedistribueerde mechanisme voor het delen van belastingen kan de impactbelastingen weerstaan ​​en het risico op eenpuntsfractuur van traditionele versnellingen vermijden. Aangepaste oplossingen met behulp van metalen tandwielen (zoals staal, aluminium) of hoogwaardig technische kunststoffen (zoals POM) kunnen de levensduur (onderhoudsvrij ontwerp) verder verlengen en zich aanpassen aan scenario's zoals continue werking van industriële robots en milieu-trillingen van buitenrobots. Experimenten tonen aan dat het optimaliseren van tandvorm en smeerontwerp het vermogensverlies met 30%kan verminderen, de temperatuurstijging met 20%kan verminderen en de betrouwbaarheid van de langetermijnbediening aanzienlijk kan verbeteren.

4. Flexibele aanpassing, over alle scenario's
Voor de diverse behoeften van robots bieden we een volledig bereik van aangepaste services van materialen (metaal/plastic tandwielen), reductieverhoudingen (5-1500), spanningen (3V-24V) tot uitvoerparameters (koppel 1GF.cm tot 50kgf.cm). Bijvoorbeeld:
Service-robots: gebruik plastic tandwielmotoren om gewicht en kosten te verminderen en pas aan aan scenario's met lage laden en zeer nauwkeurige;
Industriële robots: gebruik metaalversnellingsoplossingen om de duurzaamheid te verbeteren en de continue werking met hoge koel te ondersteunen;
Humanoïde robots: gebruik Hollow Cup-motoren en planetaire dozen met lage reductieverhouding (zoals 1: 5.8) om een ​​hoge dynamische respons en compact gewrichtsontwerp te bereiken.

5. Voordelen voor kosteneffectiviteit en duurzaamheid
Vergeleken met harmonische reductoren en RV-reducers hebben planetaire versnellingsmotoren lagere kosten (vereenvoudigde materialen en verwerking), een langere levensduur (onderhoudsvrij ontwerp) en eenvoudiger onderhoud. Tegelijkertijd zijn hun hoge efficiëntie (energieverbruik van 95%) en lage ruiskenmerken in lijn met de trend van groene productie, die het totale energieverbruik en geluidsvervuiling van het robotsysteem kunnen verminderen. Binnenlandse fabrikanten hebben het buitenlandse monopolie verbroken door onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling (zoals high-speed Precision Gear Processing Technology) en verdere lagere kosten van de supply chain.

Planetaire Gear Motors zijn de kerncomponenten van Robot Drive -systemen geworden vanwege hun compactheid, hoge precisie, sterke belasting en aanpassingsflexibiliteit. Als professionele fabrikant van planetaire versnellingsmotoren zijn we ons terdege bewust van hun technische voordelen en toepassingspotentieel op het gebied van robotica. We blijven het versnellingsontwerp optimaliseren (zoals lage speling, resistent-materialen met hoge temperatuur) en integreren van motorreducer geïntegreerde oplossingen om klanten te helpen technologische doorbraken te bereiken in geavanceerde velden zoals industriële automatisering, medische chirurgische robots en humanoïde robots. In de toekomst, naarmate de vraag naar kostenreductie van humanoïde robots intensiveert, zullen planetaire versnellingsmotoren een groter potentieel spelen in de combinatie van "hoge koppeldichtheid lage reductieverhouding" en een belangrijke motor worden voor grootschalige toepassingen in de industrie.