Bij robottoepassingen zijn aandrijfmotoren een serieuze overweging en DC-motoren hebben specifieke mogelijkheden, waardoor ze een kleine ideale keuze zijn. Er zijn vier soorten DC-motoren. Simpel gezegd, een DC-motor kan DC-elektrische energie omzetten in mechanische energie. Dit verschilt van AC-motoren. Dit is bedoeld om wisselstroom te leveren aan de motoren in het meest basale bereik. Gelijkstroommotoren zijn zeer geschikt voor gebruik in de robotica omdat ze het mogelijk maken robots op te laden. Voor verschillende robottoepassingen levert dit grote voordelen op, met name mobiele en collaboratieve robots.
Dit wil niet zeggen dat de robot in de robot kan worden gebruikt als een AC-synchrone borstelloze servomotor, die de precieze controle van de beweging van de robot helpt. De aandrijfelektronica van deze motoren werkt vanuit een gelijkstroomvoeding.
Om uw aandrijfmotor te bepalen, moet u eerst een overzicht van de robot maken om de grootte, het gewicht, de snelheid, de bedieningsmodus en de werkomgeving te bepalen, evenals de gewrichtsbewegingen die hij nodig heeft. Al deze factoren zullen u informeren over de keuze van de aandrijfmotor.
Naast het gebruik van batterijen om beweging te vergemakkelijken, is de sleutel tot het maken
DC-reductiemotor zeer geschikt voor robottoepassingen is de snelheidsvariabele en het koppel.
1. Snelheidsvariabele
Het ideale kenmerk van een DC-motor is dat deze verschillende variabele snelheden kan bieden - een breed bereik onder of boven het nominale toerental. Er zijn drie manieren om de snelheid van een DC-motor te regelen. Omdat het motortoerental recht evenredig is met de voedingsspanning. Door de voedingsspanning te wijzigen, kunt u de snelheid wijzigen. Bovendien is, vanwege het probleem van veldwikkeling, de snelheid van de motor omgekeerd evenredig met de magnetische flux. De snelheid van de motor, die omgekeerd evenredig is met de ankerspanning, daalt. Door de ankerspanning en impedantie te veranderen, kan de snelheid van de motor worden gewijzigd.
2. Koppel
Het belangrijkste voordeel van het gebruik van gelijkstroommotoren in robots zijn de hoge koppelkarakteristieken. Ze kunnen een hoog startkoppel hebben voor het aandrijven van zware lasten. Ze kunnen er ook voor zorgen dat het nominale toerental het constante koppel overschrijdt, terwijl het asvermogen verschilt van het toerental.
3. Verdere overweging
Het is de moeite waard om te overwegen dat de DC-motor geen reactief vermogen heeft - dit is helemaal geen echt vermogen, maar verwijst naar vermogen in volt en ampère. Omdat er geen extra stroomvereiste is om de belasting te voeden. Bovendien, naast snelle start en acceleratie. Gelijkstroommotoren zijn even effectief wanneer snel draaien en stoppen nodig is.
Hoewel ze een dure optie zijn, kunnen DC-motoren veel mogelijkheden bieden, waardoor ze een ideale aandrijfmotor zijn in robottoepassingen.
EN
