TERMEN EN DEFINITIES
GB / T10107.1 de fundeenmentele planetaire transmissievoorwaarden van cycloïdaal-penwiel en JB / T10419 cycloïdaal-penwiel planetaire transmissie, cycloïde tandwiel, penwiel en nauwkeurigheidstermen die allemaal geschikt zijn voor deze norm.
■ Hysteresiscurve
Het vaste ingaande tandwiel wordt op de uitgang toegepast om de overeenkomstige relatie tussen het koppel en de torsiehoek te verkrijgen, en de hysteresiscurve wordt getekend. (Figuur 1)
■ Transmissienauwkeurigheid
Overdrachtsnauwkeurigheid (θ): verwijst naar de invoer met willekeurige rotatiehoek wanneer de theorie van de rotatiehoek (θin) en de werkelijke outputrotatiehoek (θuit) tussen slecht en formule: θ = θin / k-θout (k - Verhoudingswaarden) .
■ Speling
Het tussenpunt van de hysteresiscurve van het nominale koppel van 3%. (Figuur 1)
■ Speling
Torsiehoek bij het nominale koppel van nul. (Figuur 1)
■ Torsiestijfheid
Torsiestijfheid = B / A. (Figuur 1)
• Figuur 1 - Hysteresiscurve Eenheid: (Nm / boogmin)
■ Nieuwe hoofdlager starre definitie:
Moment stijfheid
Bij blootstelling aan een extern belastingsmoment wordt de uitgaande as gekanteld in verhouding tot het belastingsmoment, resulterend in een hoek van 0 (N'm / boogmin.).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt is de buigstijfheid (zoals weergegeven).
De buigstijfheid vertegenwoordigt de stijfheid van het hoofdlager, uitgedrukt in termen van het belastingskoppel dat nodig is voor een eenheidshellingshoek (1 boogmin.).
| Model | Moment van stijfheid (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) | Model | Moment van stijfheid (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Uitleg van termen Concept:
| Zelfstandig naamwoord | Uitleg | Effect | Opmerkingen |
| Snelheidsverhouding | Dit verwijst naar de output en input ratio. | | RV-C verschil |
| Nominale snelheid | Snelheid bij nominale levensduur. | Levensberekening | |
| Nominaal koppel | Koppel bij nominale levensduur. | Levensberekening | |
| Gewaardeerd leven | Koppel bij nominale levensduur. | Levensberekening | |
| Toegestaan maximaal uitgangskoppel | Verwijst naar de maximaal toegestane snelheid. | Snelheidscontrole | Het belangrijkste gebruik, de shell-temperatuur kan niet hoger zijn dan 60 ° C. |
| Toegestaan koppel bij starten en stoppen | Bij het starten (stoppen) is er een traagheidskoppel, dat veel hoger is dan het stabiele tijdkoppel van de versnellingsbak. | Start, stop wanneer de koppelcontrole. | |
| Onmiddellijk maximaal toelaatbaar koppel | Door een noodstop of een externe schok kan de tandwielkast aan een hoog koppel worden blootgesteld. | Berekening van de impactlevensduur | |
| Moment van stijfheid | Wanneer de uitgaande as van het reductiemiddel 1 boog min afbuigt, is het reductiemiddel bestand tegen het buigmoment. | | |
| Torsiestijfheid | Wanneer het verloopstuk van de uitgaande as 1 boog min draait, is het verloopstuk bestand tegen het koppel. | | |
| Toegestaan moment | Verwijst naar het verloopstuk dat het externe buigmoment kan dragen. | | |
| Onmiddellijk toelaatbaar moment | Door noodstop, etc., veroorzaakt door bijzondere omstandigheden onmiddellijk maximaal moment. | Controle buigmoment | |
| Sta stuwkracht toe | Verloopstuk is bestand tegen de maximale belastingskracht. | Stuwkrachtcontrole | |
| Lege reis | Hysteresecurve bij het nominale koppel ± 3% van de breedte van het brandpunt van de torsiehoek. | Nauwkeurigheid | |
| Terugslag | Hysteresis Curve Koppel op "nul". | Nauwkeurigheid | |
| Hoek van transmissiefout | Hoek van transmissiefout verwijst naar de invoer van elke hoek, de theoretische outputkeuzehoek en de werkelijke outputhoek tussen de fout. | Nauwkeurigheid | |
| Draaimoment zonder belasting | Invoerkoppel voor reducer zonder belasting vereist. | | |
| Verhoog het startkoppel van de snelheid | Het minimale uitgaande koppel dat de reductor omkeert, wordt toegepast. | | |
PRODUCTSTRUCTUUR, MODEL EN AFMETING
Het reductiemiddel bestaat uit een uitgaande flens, ondersteunende flens, naaldwielbehuizing, cycloïde tandwiel, krukas, planetair tandwiel, tandwielpen, ingangstoestel (optioneel), hoofdlager, kegelrollagers, naaldlagers om frame en oliekeerring te behouden .
■ Reductiestructuur
• Figuur 2-E-serie verloopstukstructuur
1 -Naaldtandschaal
2-pins versnelling
3-hoofdlager
Flens met 4 uitgangen
5-ondersteunende flens
6-ingaande as
7-krukas
8-planetaire versnelling
9-Cycloïdale uitrusting
• Figuur 3-C-serie verloopstukstructuur
1 - Cycloïdaal vistuig
Flens met 2 uitgangen
3-naalds tandschaal
4-pins versnelling
5-hoofdlager
6-ondersteunende flens
7-krukas
8-planetaire versnelling
9-centrale versnelling
10-lage snelheidsbuis
■ Omtrekdimensie verloopstuk
• E-serie verloopmaten omtrekafmetingen zie P11 ~ P21.
• Omtrekafmetingen van de C-serie reducer zie P22-P30.
■ Omgeving gebruiken
• Onder de volgende omgevingsomstandigheden moet het verloopstuk normaal kunnen werken:
De hoogste omgevingstemperatuur verandert per seizoen en is lager dan 40 ° C.
De laagste omgevingstemperatuur is -10 ° C.
■ Modelnummer
• ①Code, specifiek zie tabel 1
Verloopcode
| E-serie | C-serie |
| Code | Overzichtsdimensie (mm) | Algemeen model | Code | Overzichtsdimensie (mm) | De originele code |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: Cycloïdaal verloopstuk met pennen
• ③81: Overbrengingsverhouding, specifiek zie tabel 2
Overbrengingsverhouding
| E-serie | C-serie |
| Code | Overbrengingsverhouding (output flens output) | Nieuwe code | Reductieverhouding van het monomeer |
| 120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Opmerking 1: E-serie, zoals door de uitvoer van de schaal (pin-schaal), de bijbehorende reductieverhouding met 1. |
| Opmerking 2: De overbrengingsverhouding van de C-serie verwijst naar de motor die is geïnstalleerd in de behuizing van de overbrengingsverhouding, indien geïnstalleerd op de zijde van de uitgaande flens, de overeenkomstige overbrengingsverhouding met 1. |
• ④Code van het type verloopstuk
RVE: Hoofdlager ingebouwd E-type
RVC: hol type
REA: Elk Met ingangsflens E-type
RCA: met holle invoerflens
• ⑤ Voer het type tandwielas en de diameter van de motoras in
A: Standaard Type A, E-serie A-as voor ingaande tandwielen (P19).
C-serie vertegenwoordigt het standaard zonnewiel. Standaard Type B, E-serie Input Gear 6-assig (P19).
Z: speciaal overeenkomend type.
W: Niets.
TB: C-serie synchrone katrolingangstype.
• ⑥Reducer montagetype
B: Bevestigingsverbinding bout uitgaande as
P: Bouten van de uitgaande as en paspennen met het type
• ⑦Diameter motoras
TECHNISCHE EISEN
■ Uiterlijk Kwaliteit, kenmerken: Reducer Uiterlijk moet netjes, mooi, helder, correct zijn
• Het uiterlijk van de reductiemiddel mag geen stoten, krassen, bramen, putjes en coeeosie enz. Zijn.
• De verbinding van het bevestigingsmiddel moet stevig, vergrendeld en verzegeld zijn.
• Markering moet duidelijk en correct zijn na het testen, de markering moet duidelijk zijn.
• Reductiemiddel moet betrouwbare antiroestmaatregelen hebben.
■ Basisafmetingen
• De installatiegrootte van het vertragingsapparaat, de grootte moet in overeenstemming zijn met de P11 ~ P21 en P22 ~ P30 van de tekening of de eisen van de klant en de klantbevestigingstekeningen.
• De ingaande as en de installatieflens kunnen worden geproduceerd volgens de eisen van de klant, vóór de productie moet deze de bevestigingstekening van de klant krijgen.
■ Lawaai
• Het reductiemiddel dat in niet-belaste invoersnelheid draait, is minder dan of gelijk aan 3000r / min, het geluid moet minder zijn dan 70 3dB (A).
■ Idie-test
• Werkingstest zonder belasting: nadat de reductoren 10 minuten onder nul hebben gewerkt met een invoersnelheid ≤ 3000r / min, kan het reductiemiddel gestaag draaien, geen abnormaal of storend geluid.
• Verhoudingstest: De snelheidsverhouding van het reductiemiddel moet in overeenstemming zijn met de kalibratiewaarde.
■ Koppel
• Reductoren werken continu gedurende meer dan 2 uur bij nominaal koppel, geen abnormaal geluid.
• Nadat de reductoren continu hebben gewerkt, moet de temperatuur van de reductor lager zijn dan 45 ℃, de lagertemperatuur is <95 ℃.
• De efficiëntie van de transmissie van tandwielreductoren moet voldoen aan de vereisten van tabel 3, tabel 4.
• Uitgangskoppel van het verloopstuk uit de E-serie in overeenstemming met de bepalingen van tabel 3.
• Uitgangskoppel van het verloopstuk van de C-serie in overeenstemming met de bepalingen van tabel 4.
• Uitgangskoppel en efficiëntie van de Tabel 3-E-serie
| Model \ Qutput-snelheid | 5 omw / min | 18 omw / min | 25 omw / min | 30 tpm | Maximaal toegestane verlies-uit-snelheid r / min |
| Uitgangskoppel N.m | Ingangsvermogen Kw | Uitgangskoppel N.m | Ingangsvermogen Kw | Efficiëntie % | Uitgangskoppel N.m | Ingangsvermogen Kw | Uitgangskoppel N.m | Ingangsvermogen Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| Opmerking 1: Het nominale koppel is het uitgaande koppel van de uitgaande snelheid van 18 omw / min. Het ingangsvermogen houdt rekening met de efficiëntie van het verloopstuk. |
| Opmerking 2: formule voor het berekenen van het koppel: T = 9549XPXη / N (T: koppel Nm, P: vermogen kW, N: snelheid r / min, η: rendement%). |
• Tabel 4-C output series koppel en efficiëntie
| Model/ Uitvoersnelheid | 5 omw / min | 18 omw / min | 25 omw / min | 30 tpm | Maximaal toegestaan Verlies uit snelheid |
| Uitgangskoppel | Ingangsvermogen | Uitgangskoppel | Ingangsvermogen | Efficiëntie | Uitgangskoppel | Ingangsvermogen | Uitgangskoppel | Ingangsvermogen |
| Model | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | t / min |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Opmerking 1: Het nominale koppel is het uitgaande koppel van de uitgaande snelheid van 18 tpm. Het ingangsvermogen houdt rekening met de efficiëntie van het verloopstuk. |
| Opmerking 2: formule voor het berekenen van het koppel: T = 9549XPXn / N (T: koppel Nm, P: vermogen kW, INI: snelheid RPM, η: rendement%). |
■ Transmissieprecisie, torsiestijfheid, speling en speling
• De torsiestijfheid, speling en speling van de tandwieloverbrenging moeten voldoen aan de eisen van tabel 5 en tabel 6.
• De transmissienauwkeurigheid van de tandwieloverbrenging moet voldoen aan de vereisten van tabel 5 en tabel 6.
■ Leven
• Wanneer het reductiemiddel op nominale snelheid en bij het laden werkt, is de heftijd van het reductiemiddel meer dan 6000 uur.
■ Toegestaan koppel
• Het toegestane koppel van de tandwieloverbrenging moet voldoen aan de vereisten van tabel 5 en tabel 6.
■ Overbelasting
• Nadat het reductiemiddel gedurende 5 minuten onder overbelasting heeft gewerkt met een nominaal koppel van 125%, waardoor het hardloopt, heeft het geen lawaai en andere schade
■ Technische parameters van het verloopstuk Zie tabel 5 en tabel 6
• Tabel 5-C reeks technische parameters
| Model \ Project | Reductieverhouding van retarder-monomeer | Toegestaan moment N.m | Torsiestijfheid N.m / (Arc.min) | Ogenblikkelijk maximaal koppel N.m | Transmissienauwkeurigheid Arc.min | Speling van speling Arc.min | Leven h | Traagheidsmoment van de vertrager Kg.m2 | Gewicht kg |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.380X105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.550X104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.475X103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.390X103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.996X102 | 154 |
• Tabel 6-E reeks technische parameters
| Model \ Project | Verhoudingswaarde | Toegestaan moment | Torsiestijfheid | Ogenblikkelijk maximaal koppel | Transmissienauwkeurigheid | Speling van speling | Leven | Gewicht |
| Asuitgang | Shell-uitvoer | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
SMERING
■ Reductiemiddel met smeerolie: Molywhite RE-00 of VIGO-grease REO ander soortgelijk speciaal precisie-reductiemiddelvet
■ Het smeervet wordt pas bijgevuld als de versnellingsbak de fabriek verlaat. Gelieve het aanbevolen smeervet tijdens de montage in te vullen, de hoeveelheid is ongeveer 90% van het volume van de tandwielkast in de holte
■ De standaard vervangingstijd voor smeervet is 20.000 uur. Wanneer het vet vervuild is of wordt gebruikt in een ruwe omgeving, is het noodzakelijk om de staat van veroudering en vervuiling te controleren en de tijd te veranderen
Nederlands
